Motor paso a paso de dos fases
¿Qué es un motor paso a paso bifásico?
El motor paso a paso de dos fases funciona energizando sus devanados de Fase A y Fase B de acuerdo con una secuencia de pulso específica, convirtiendo señales de pulso en rotación mecánica de ángulo fijo; Funciona como un componente de accionamiento de posicionamiento de bucle abierto. Con un ángulo de paso estándar de 1,8 grados, completa una rotación completa por cada 200 pulsos recibidos. La resolución del movimiento se puede mejorar aún más mediante micropasos del variador, lo que permite el control de posicionamiento punto a punto sin necesidad de retroalimentación del codificador.
Los ingenieros que diseñan mecanismos alternativos punto a punto a menudo enfrentan presiones relacionadas con los costos y la necesidad de sistemas de control simplificados. Si bien los servosistemas ofrecen un rendimiento dinámico superior de alta velocidad, la solución completa implica altos costos de adquisición e importantes esfuerzos de instalación y puesta en servicio; por el contrario, los motores de CC estándar no pueden lograr un posicionamiento angular preciso. Los motores paso a paso de dos fases representan la solución principal para equipos de posicionamiento punto a punto de tamaño pequeño y mediano. Permiten el control directo de la posición y la velocidad mediante comandos de pulso y cuentan con una programación sencilla. Además, proporcionan un par de retención de bloqueo del eje inherente cuando se activan en reposo, lo que los hace ideales para aplicaciones de posicionamiento punto a punto de velocidad baja a media.
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Control punto a punto de bucle abierto; la configuración básica no requiere retroalimentación de posición.
El ángulo de rotación se controla directamente mediante el conteo de pulsos, lo que elimina los errores de posicionamiento acumulativos. Las aplicaciones básicas de bucle abierto no requieren codificadores, lo que reduce los costos de hardware y la complejidad del cableado; La lógica de programación del controlador es sencilla y el ciclo de desarrollo del prototipo es corto.
- Mantiene el par de retención cuando se energiza; Autoblocante y estable cuando está parado.
El motor genera un par de bloqueo del eje mientras está energizado y está estacionario, aunque el par de retención es menor cuando se corta la energía. Puede bloquear directamente la posición de carga cuando el equipo se detiene, eliminando la necesidad de mecanismos de bloqueo mecánicos adicionales, lo que lo hace ideal para aplicaciones como posicionamiento de bancos de trabajo y sujeción de materiales.
- Unidad de micropasos para un movimiento más suave
Cuando se combina con un controlador paso a paso configurado para micropasos, el ángulo de paso estándar de 1,8 grados se puede subdividir en incrementos más finos. Esto reduce la fluctuación a baja velocidad y garantiza un funcionamiento más suave, mejorando efectivamente la calidad del acabado superficial en aplicaciones de corte y alimentación de material.
| Tipo | Motor paso a paso de dos fases |
| Ángulo de paso estándar |
1,8 grados
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| Tensión nominal |
CC 12 V/24 V.
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| Estructura de reducción | Reducción de engranajes rectos/reducción planetaria |
| Par de salida |
0.5N·m-12N·m
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| Temperatura de funcionamiento |
-15 grados -+60 grados
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| Clasificación de protección |
IP40
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| Clase de aislamiento | B |
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P1: ¿En qué condiciones un motor paso a paso bifásico que funciona en modo de circuito abierto es propenso a perder pasos?
R1: Fundamentalmente, la pérdida de paso ocurre cuando el par de carga excede el par de salida del motor a su velocidad actual. Factores como una rampa de aceleración demasiado pronunciada, golpes de carga, cargas inerciales excesivas o una tensión de alimentación insuficiente pueden provocar una pérdida de paso. Dado que el modo de bucle abierto no puede detectar la pérdida de paso por sí solo (aunque las aplicaciones a menudo exigen una alta confiabilidad posicional), se recomienda implementar un sistema de bucle cerrado utilizando un codificador.
P2: ¿Cómo elijo entre motores paso a paso de dos fases con ángulo de paso de 1,8 grados y 0,9 grados?
A2: El modelo de 1,8 grados es el estándar principal; Ofrece un mayor par de sujeción para el mismo tamaño físico y proporciona una excelente rentabilidad. El modelo de 0,9 grados presenta un ángulo de paso más pequeño y una resolución de base más alta, lo que resulta en un funcionamiento más suave a baja velocidad, lo que lo hace ideal para mecanismos de ajuste de precisión que requieren una gran suavidad de movimiento, aunque ofrece un torque ligeramente menor para el mismo tamaño.
P3: ¿Es normal que un motor paso a paso bifásico genere calor? ¿Cómo se puede controlar el aumento de temperatura?
R3: Se permite un cierto grado de aumento de temperatura para los motores paso a paso y es normal que los devanados se sientan calientes al tacto. Sin embargo, el calor excesivo puede resultar de ajustes de corriente del conductor demasiado altos, condiciones de pérdida prolongada o excitación continua a baja velocidad. Puede habilitar la función de "media corriente" en el controlador para reducir automáticamente la corriente de fase cuando el motor está parado, minimizando así la generación de calor.
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